変調とはデータを電波に乗せることをいいます。デジタル信号をアナログ波に乗せることをデジタル変調といい、逆にアナログ波からデジタル信号を取り出すことを復調といいます。

アナログ波形の読み方：

搬送波は基本的に正弦波またはパルス信号ですが、ベースバンドはアナログ信号の場合とディジタル信号の場合が存在します。
それぞれ「アナログ変調」「ディジタル変調」と呼ばれており、原理的には同じ方式であっても、名称で区別されます。